W niedzielę 22 października 2023 roku z szydłowieckiego rynku wyruszył IV Szydłowiecki Rajd Rowerowy dla Niepodległej. Pomimo niesprzyjającej aury w rajdzie wzięło udział około 20 najwytrwalszych fanów kolarstwa, którzy mogli wybrać jedną z dwóch tras liczących odpowiednio 65 i 100 km. Ze względu na złe warunki pogodowe większość uczestników wybrało trasę krótszą, przebiegającą przez Mirów, Iłżę, Krzyżanowice i Wierzbicę. Obydwie trasy kończyły się w Centrum Rzeźby Polskiej w Orońsku. Organizatorami tej imprezy sportowo-rekreacyjnej były następujące organizacje: Stowarzyszenie Aktywny Szydłowiec, Stowarzyszenie Odnowy i Rozwoju Gminy Orońsko, Bike-Team Szydłowiec oraz Szydłowieckie Towarzystwo Sportowe. Stowarzyszenie Odnowy i Rozwoju Gminy Orońsko było odpowiedzialne za organizację części kończącej rajd, w szczególności przygotowanie poczęstunku dla uczestników rajdu. W tym aspekcie duże podziękowania należą się Kołu Gospodyń Wiejskich z Wałsnowa za przygotowanie wyśmienitego żurku, który rozgrzał uczestników rajdu. Ponadto zmoczeni kolarze mogli nieco się wysuszyć przy pieczeniu kiełbasek na ognisku. Jednocześnie Stowarzyszenie Odnowy i Rozwoju Gminy Orońsko serwowało regionalną kawę z marką „Orońska Czekolada”. Na zakończenie rajdu każdy uczestnik otrzymał pamiątkowy medal oraz dyplom.
